Слышали разговоры «экспертов» что у Яндекса все беспилотное на дорогих лидарах? Это и раньше ерунда была а сейчас ещё больше - ребята сделали свои лидары. Теперь кроме сырых данных с них можно ещё и выборочно сканировать более интересные области. Большое дело.
Yandex is developing lidar sensors and a camera for self-driving vehicles
Yandex said it is developing its own lidar sensors, as well as its own camera. It also revealed that its driverless cars have surpassed 1.5 million miles.